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40000m2作業(yè)面積 ,千巡翼X1助歷史文化建筑1:1“數(shù)字孿生”

2022-05-16 熱度:2477 ℃

歷史建筑是一個(gè)城市文化傳承的重要載體,是不可磨滅的一種智慧和情懷,傾斜攝影技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物的數(shù)字化存檔,在古建筑保護(hù)與修復(fù)中具有不可替代的作用。

  『南通·壹城』占地面積達(dá)到4萬(wàn)平方米,是國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)所有建筑都是參照真實(shí)建筑群1:1比例復(fù)建的景點(diǎn),共呈現(xiàn)南通近現(xiàn)代歷史文化經(jīng)典建筑35棟。

  基于“千巡翼X1 + 三維高精度實(shí)景重建平臺(tái)FindPixel”一體化解決方案,千尋位置技術(shù)團(tuán)隊(duì)采用傾斜攝影測(cè)量技術(shù)加近景補(bǔ)拍方式,獲取南通·壹城的實(shí)景三維模型。千巡翼X1無(wú)人機(jī)標(biāo)配1英寸CMOS 2000萬(wàn)像素相機(jī),擁有清晰的成圖效果和強(qiáng)大的光線(xiàn)感知能力。飛機(jī)標(biāo)配6向雙目視覺(jué)避障,具備全向“觀測(cè)”障礙物的能力,可為手動(dòng)近距離補(bǔ)拍細(xì)節(jié)紋理提供安全保障,輸出高分辨率、帶有真實(shí)紋理的可量測(cè)三維模型。

  南通·壹城三維實(shí)景模型賞析

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  項(xiàng)目案例解析

  常規(guī)傾斜數(shù)據(jù)獲取

  先通過(guò)航線(xiàn)規(guī)劃軟件設(shè)定好五向傾斜航線(xiàn)參數(shù):相對(duì)航高120米,航向重疊度80%,旁向重疊度70%,飛行速度10m/s。設(shè)定完成后,千巡翼X1無(wú)人機(jī)即可按所設(shè)置的航線(xiàn)全程自主作業(yè),采用斷點(diǎn)續(xù)航模式共4個(gè)架次完成全部數(shù)據(jù)采集。

  千巡翼X1無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)36分鐘,并擁有長(zhǎng)達(dá)9公里的圖傳距離,可高效、安全地進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集作業(yè)。

  

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  千巡翼X1無(wú)人機(jī)五向傾斜航線(xiàn)

  手動(dòng)補(bǔ)拍

  通過(guò)遙控器模式由遠(yuǎn)及近拍攝想要精細(xì)化建模的建筑物,獲取多角度的細(xì)節(jié)照片。此次手動(dòng)補(bǔ)拍采用飛手+觀察員雙人組合的方式進(jìn)行,飛手在觀察員的安全指引下先沿著商業(yè)街區(qū)以60米的高度進(jìn)行往返拍攝,然后沿著建筑物從60米高度向下進(jìn)行多角度定時(shí)拍照,直至拍到房檐下方區(qū)域。

  TIPS:

  ? 手動(dòng)補(bǔ)拍的照片在保證自身重疊度的同時(shí)也要保證好與傾斜航線(xiàn)照片的重疊度;

  ?分辨率差異過(guò)大的影像之間要補(bǔ)拍進(jìn)行過(guò)渡。

  千巡翼X1無(wú)人機(jī)的全向避障功能和RTK實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位能力,有效地保障近距離拍攝時(shí)的飛行安全。

  數(shù)據(jù)處理

  經(jīng)過(guò)一天的飛行,共采集照片2000余張。飛機(jī)斷電后將機(jī)身中的SD卡取出拷貝航片至電腦,并上傳至千尋位置三維高精度實(shí)景重建平臺(tái)FindPixel,上傳完成后僅耗時(shí)5個(gè)小時(shí)便自動(dòng)完成了空三處理和模型重建。

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  數(shù)據(jù)拷貝

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  照片上傳

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  空三處理

  

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  三維重建

  “千巡翼X1無(wú)人機(jī) + 三維高精度實(shí)景重建平臺(tái)FindPixel”一體化解決方案能夠高效、便捷地開(kāi)展歷史建筑保護(hù)工作,無(wú)需用戶(hù)自建實(shí)體集群,“一人一飛機(jī)”即可開(kāi)展作業(yè),為廣大用戶(hù)提供了高性?xún)r(jià)比的新選擇。


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