RTK（Real Time Kinematic）實時動態(tài)測量技術，是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS（RTDGPS）技術，它是測量技術發(fā)展里程中的一個突破，它由基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機三部分組成。

　　在基準站上安置1臺接收機為參考站， 對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設備，接收基準站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時解算出流動站的三維坐標及其精度（即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H，加上基準坐標得到的每個點的WGS－84坐標，通過坐標轉換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網絡通訊模式。

　　千尋星矩SR6使用教程

　　千尋星矩SR6是千尋位置新推出的網絡RTK接收機，產品套裝由一臺千尋星矩SR6接收機、一部安裝有千尋“測唄”App的HC5 手簿、千尋知寸FindCM服務（預裝）以及其他相關配件組成。

　　指示燈說明

　　按鍵說明

　　1、鏈接儀器

　　將SR6主機與HC5手簿開機 => 按下手簿“App”按鍵啟動“測唄”測量軟件 => 點擊App右上角【設備】按鈕進入設備連接界面。在設備連接界面，可選擇使用WIFI搜索后連接設備。

　　注：千尋星矩SR6產品默認以“QX”開頭，如QX11000001

　　2、激活

　　【主機注冊】

　　為保障您的退換貨權益，SR6出廠時會自帶3個月臨時使用授權。如超過時間，可向分銷商/千尋申請注冊。

　　注冊方式：App右上角【設備】按鈕 => 在設備信息中點擊【注冊】按鈕即可。分銷商/千尋在線確認后您會聽到“接收機授權成功”的語音播報，同時主機有效期會自動更新。

　　【服務激活】

　　在設備信息中，可點擊【激活】按鈕，激活當前千尋星矩SR6中預置的FindCM高精度定位及eSIM網絡流量服務，服務覆蓋范圍為中國大陸區(qū)域。根據(jù)國家法律法規(guī)，使用高精度定位服務需進行實名認證。

　　3、新建項目

　　當您進入App時，千尋“測唄”已自動為您創(chuàng)建工程。默認工程名為當前時間，坐標系為CGCS2000，投影為高斯投影。

　　如有需要，可到【左側菜單欄】中新建工程或修改工程信息及所需坐標系參數(shù)。

　　4、數(shù)據(jù)導入

　　在點庫中，可選擇所需的數(shù)據(jù)格式及文件導入數(shù)據(jù)。

　　5、工作模式配置

　　首次開機會自動啟用“星矩網絡”，您可直接進行測量作業(yè)。若工地現(xiàn)場無網絡，或您有其他需求，可按如下操作進行配置：通過【左側菜單欄】=>【設備配置】或右上角【設備】按鈕=>【工作模式>>】進入設備配置界面。可按需配置移動站、基準站、靜態(tài)站。

　　【創(chuàng)建移動站模式】點擊【新建】按鈕，【類型】選擇【移動站】，選擇數(shù)據(jù)鏈模式：

　　星矩網絡：通過SR6內置eSIM網絡，連接千尋高精度定位服務進行測量作業(yè)。該模式適用于中國大陸區(qū)域且有移動、電信網絡場景；

　　手簿網絡：您可在HC5手簿中插入常規(guī)手機卡(Micro-SIM），使用手機卡網絡連接千尋高精度定位服務進行測量作業(yè)。該模式適用情況由手機卡支持網絡情況決定；

　　電臺：此時您需要另一臺SR6做基準站，通過無線電播發(fā)差分數(shù)據(jù)給移動站進行測量作業(yè)。該模式適用于所有戶外工作場景。

　　創(chuàng)建基準站模式

　　點擊【新建】按鈕，【類型】選擇【基準站】，配置電臺相關參數(shù)點擊確定完成配置。若有已知點，可選擇【手動啟動/已知點啟動】方式，輸入地面點坐標及天線斜高進行啟動。

　　【創(chuàng)建靜態(tài)站模式】

　　靜態(tài)站模式用于進行控制網布設及控制點加密。點擊【新建】按鈕，【類型】選擇【靜態(tài)站】，配置相關參數(shù)完成配置。

　　其中，采樣間隔默認10s，文件格式默認為RINEX3.02。

　　6、測量

　　【左側菜單欄】=>【點測量】，主界面切換為點測量模式。在點測量模式下，可選擇界面右側【工具欄】第一個【配置】按鈕，配置所需的測量參數(shù)。

　　在主界面下，可切換測量點類型（控制點、連續(xù)點、快速點、地形點、偏心點），輸入所需的觀測點數(shù)等參數(shù)后，點擊【開始測量】，即可采集所需類型點位。

　　7、參數(shù)計算

　　【點校正】

　　第一次到一個測區(qū)，想要測量的點與已知點坐標相匹配，需要做點校正。若您使用的是千尋星矩網絡作業(yè)模式，且您的工程坐標與千尋播發(fā)的CGCS2000坐標一致，則可跳過此步驟。

　　【左側菜單欄】=>【點校正】，可進入點校正參數(shù)計算界面。

　　按需選擇N對測區(qū)已知點平面坐標及已知點對應源橢球下經緯度坐標，點擊【計算】，求解平面校正與高程擬合參數(shù)，點擊【應用】，可將計算結果應用到當前工程坐標系參數(shù)中，并更新所有測量成果。

　　【基站平移】

　　基站發(fā)生移動或未知點啟動的基站進行了重啟，需要做基站平移。若您使用千尋知寸FindCM服務，則可跳過此步驟，每天直接開機即可測量。

　　【左側菜單欄】=>【基站平移】，可進入基站平移選點界面。

　　按需選擇測區(qū)已知點平面坐標及對應測量點經緯度坐標，點擊【確定】，即可求出平移量，點擊【應用】，可將當前平移參數(shù)應用到當前所選測量點對應基站下，并同步更新該基站下所測量的所有移動站點。

　　8、數(shù)據(jù)導出

　　【左側菜單欄】=>【點庫】=>【導出】，可導出當前測量成果。

　　在點庫中，選擇所需點位、導出文件類型、文件格式，進行導出。

　　導出的數(shù)據(jù)默認存儲在QXWZ/RTK/工程名/export目錄下，可自行選擇導出目錄。

　　9、Web UI

　　當您與隊友分開作業(yè)、需要變更基站配置又苦無手簿時，可使用手機網頁進入Web UI界面來進行設備配置。