徠卡MS60全站掃描儀在輕軌高架梁體檢測中的應(yīng)用
中鐵蕪湖某制梁場是重要的軌道梁生產(chǎn)基地,專用于生產(chǎn)架設(shè)于橋墩上的PC軌道梁。軌道梁生產(chǎn)規(guī)格要求控制在與設(shè)計(jì)值誤差不大于3mm,軌道直線段的梁體一般為規(guī)則的長方體,檢測起來比較容易;但在緩和曲線和圓曲線段的梁體,每一片都存在漸變和扭曲,傳統(tǒng)測量方式難以完成檢測工作。
徠卡MS60全站掃描儀,擁有0.5″級別的常規(guī)測角精度以及ATR自動測角精度,并且具有1000點(diǎn)/秒的掃描速度以及最高0.6mm的掃描精度,是業(yè)內(nèi)測角精度高的全站儀以及掃描產(chǎn)品;可應(yīng)用于地鐵、隧道、高鐵等精密測量和監(jiān)測掃描任務(wù)。因此,使用MS60掃描功能對梁體進(jìn)行高精度掃描檢測在精度和作業(yè)效率上都能夠滿足需求。
一、外業(yè)掃描
由于梁體沒有實(shí)際坐標(biāo),我們使用MS60建立假定坐標(biāo)系進(jìn)行后方交會設(shè)站,在梁體兩側(cè)及上方分別設(shè)站掃描,所得點(diǎn)云在同一坐標(biāo)系下,因此無需拼接,避免了拼接造成的精度損失。
二、Infinity數(shù)據(jù)管理
徠卡 Infinity 軟件是一款功能非常強(qiáng)大的測量數(shù)據(jù)處理和分析軟件, 完全支持全站儀、水準(zhǔn)儀、 GPS 等測量數(shù)據(jù)的分析, 而且還可以進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和轉(zhuǎn)換;徠卡MS60支持使用SD卡,項(xiàng)目數(shù)據(jù)可以直接存儲于SD卡中,可直接導(dǎo)入到徠卡Infinity軟件中進(jìn)行查看、編輯、管理和格式轉(zhuǎn)換,同時(shí)可以將不需要的噪點(diǎn)去除。
三、3D Reshaper數(shù)據(jù)處理及成果
將去噪后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)及梁體的模型文件導(dǎo)入3D Reshaper軟件,使用轉(zhuǎn)換功能通過公共點(diǎn)和擬合對點(diǎn)云和模型進(jìn)行匹配,然后生成模型的中軸線,通過此中軸線建立切面并進(jìn)行點(diǎn)云與模型的對比生成切面的對比圖:
也可直接在軟件中進(jìn)行結(jié)果的查看,效果更為直觀。
總 結(jié)
徠卡MS60既有全站儀的功能,能夠使用全站儀方式設(shè)站,保證點(diǎn)云在同一坐標(biāo)系下,同時(shí)它又是高精度的掃描儀,能夠達(dá)到最高0.6mm的掃描精度,外業(yè)數(shù)據(jù)采集精度有保障;搭配專業(yè)的點(diǎn)云處理軟件3DReshaper,能夠輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)際梁體與設(shè)計(jì)模型的對比檢測工作。
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